|
СОДЕРЖАНИЕ |
3 |
|
|
|
|
Предисловие |
|
|
|
|
|
Часть 1. Аналитический курс |
|
|
Тема 1. Предварительные соображения о наблюдении и измерении |
7 8 9 10 11 12 13 |
|
Тема 2. Линейные задачи динамики точки |
14 15 16 17 18 19 |
|
Тема 3. Сведения о фундаментальных полях |
20 21 22 23 24 25 |
|
Тема 4. Сопоставление систем отсчета |
26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 |
|
Тема 5. Сохранение энергии. Простейшие модели с трением |
40 41 42 43 44 45 |
|
Тема 6. Одномерные консервативные системы |
46 47 48 49 50 51 |
|
Тема 7. Общие теоремы динамики |
52 53 54 55 56 57 |
|
Тема 8. Галилеева инвариантность и ее следствия |
59 60 61 61 61 62 |
|
Тема 9. Динамика твердого тела |
63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 |
|
Тема 10. Задача двух тел в разных аспектах |
74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 |
|
Тема 11. Уравнения Эйлера—Лагранжа |
86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 |
|
Тема 12. Линеаризация |
97 98 99 100 |
|
Тема 13. Принцип экстремальности действия |
101 102 103 104 105 |
|
Тема 14. Обобщенные силы и обобщенный потенциал |
106 107 108 109 |
|
Тема 15. Техника упражнений |
110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 |
|
Тема 16. Ограниченная задача трех тел |
124 125 126 127 128 |
|
Тема 17. Каноническая форма уравнений движения |
129 130 131 132 133 134 135 136 137 |
|
Тема 18. Уравнение Гамильтона—Якоби |
138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 |
|
|
|
|
Часть II. Геометрический курс |
|
|
§ 1. Простейшие плоские движения |
148 149 150 |
|
§ 2. Центральное поле сил в плоскости |
151 152 153 154 155 156 |
|
§ 3. Движение в пространстве |
157 158 159 |
|
§ 4. Движение точки по кривой |
160 161 162 |
|
§ 5. Движение по поверхности |
163 164 165 166 167 168 |
|
§ 6. Вариационные принципы |
169 170 171 172 173 174 |
|
§ 7. Положения равновесия |
175 176 177 |
|
§ 8. Линейные интегралы |
178 179 180 181 182 183 184 |
|
§ 9. Квадратичные интегралы |
185 186 187 188 189 |
|
§ 10. Динамика системы свободных точек. Задача многих тел |
190 191 192 193 |
|
§ 11. Кинематика |
194 195 196 197 198 199 200 201 |
|
§ 12. Основные положения динамики твердого тела |
202 203 204 205 206 207 208 209 210 |
|
§ 13. Принцип д'Аламбера—Лагранжа для голономных систем |
211 212 213 214 215 216 217 |
|
§ 14. Качение шара (пример неголономной системы) |
218 219 220 221 |
|
§ 15. Уравнения Лагранжа. Приведение по Раусу |
222 223 224 225 226 227 228 |
|
§ 16. Уравнения Гамильтона и их интегралы |
229 230 231 232 233 234 235 |
|
§ 17. Симплектическая структура и линейные гамильтоновы системы |
236 237 238 239 240 241 242 |
|
§ 18. Канонические многообразия |
243 244 245 246 247 248 249 250 |
|
§ 19. Канонические координаты |
251 251 252 253 254 255 256 |
|
§ 20. Канонические преобразования и эффективное интегрирование |
257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 |
|
§ 21. Уровень энергии и время |
272 273 274 275 |
|
Приложение. Механика в картинках |
276 277 278 279 280 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 |
|
Литература |
294 295 |